#sin(pi/3+7/6pi)+ sin(pi/3)+ sin(7/6pi)#
#=sin(2/6pi+7/6pi)+ sin(pi/3)+ sin(pi+pi/6)#
#=sin(9/6pi)+ sin(pi/3)-sin(pi/6)#
#=sin(3/2pi)+ sin(pi/3)-sin(pi/6)#
#=sin(pi+pi/2)+ sin(pi/3)-sin(pi/6)#
#=-sin(pi/2)+ sin(pi/3)-sin(pi/6)#
#=-1+sqrt3/2-1/2#
#=-3/2+sqrt3/2#
#=1/2(sqrt3-3)#